南京聚特机器人技术有限公司

热烈祝贺2019国际智慧城市产业高峰论坛在宁圆满召开 ——聚特机器人:自主巡检机器人在高铁智能化运维中的应用 -918博天堂游戏

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2019年10月30日,2019国际智慧城市产业高峰论坛在南京召开,来自国内外智慧城市产业知名专家学者、企业精英、政府主管部门领导等500多人参与了本次盛会。

在此次高峰论坛上,聚特副总经理王琰做了题为“自主巡检机器人在高铁智能化运维中的应用”的主题演讲。着重阐述了国家大力发展智慧交通的产业政策,并以上海铁路局南京南站的实际案例,展示了作为大数据、人工智能等新兴技术的典型代表,巡检机器人在高铁运营管理、维修养护体系上的应用创新。

南京聚特机器人技术有限公司是一家致力于特种机器人研发和生产的高新技术企业,也是一家东大的校友企业。聚特的几十项知识产权,涵盖了轮式、吊轨式、磁爬壁式等多种运动类型机器人的核心技术。

  本次高峰论坛给了我们展示公司、展示我们的研发成果和公司愿景的舞台。主题演讲中提到:高铁南京南站的运维系统建设是全国高铁站的标杆之一,近年来陆续建设投运了八大智能化系统,已经实现了南京南站运维的一站式智能运维管理。在传统设备运维管理体系中,人工巡检同样是完成数据复核、实现闭环管理的重要环节。

但是人工巡检也存在一定的弊端,比如劳动强度大、工作环境恶劣、人力成本高、巡检员的个人因素不稳定等。因此,我们提出了用机器人巡检取代,或部分取代人工巡检,使机器人巡检系统成为南京南站运维管理的第九大智能化系统。相较于人工巡检,机器人能够更好地适应恶劣环境下的高强度重复作业,同时精准度更高,成本更低。

目前,南京聚特机器人技术有限公司的“高铁巡检机器人“在南京南站试运行已有一段时间。为了在设备层错综复杂的巡检路线上运行,机器人需要小巧灵活,不仅具有精准的定位和运动控制,而且具有超强的避障能力。设备层下方就是10万伏接触网,设备层里的设备众多,电磁环境复杂,这需要机器人具有很强的抗干扰能力。我们的机器人在安全性、可靠性和可维护性等方面也做了设计,效果显著。

为了让机器人能够取代人工去完成巡检工作,首先就是需要模拟人的感官,用摄像机模拟人的视觉,采集设备图片和视频;用麦克风模拟听觉,采集设备运行声音的强度和频谱数据;用各类气体传感器模拟嗅觉,采集设备周边的气体数据;用热成像仪去采集设备温度等等。然后,机器人再将采集的各类数据,进行分类、筛选,叠加智能算法,进而模拟专业巡检人员,完成设备巡检的任务。

在报告的最后,王琰总为与会的嘉宾分享了高铁巡检机器人在现场工作的视频资料,赢得了一致好评。



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