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机器人指挥调度平台

典型应用:

机器人指挥中心系统rccs的典型应用包括侦查排爆、灾难搜救、电站巡检等。其通过快速组网技术与深入危险区域的微型、小型、自主及飞行等安防机器人远程连接,智慧机器人执行目标搜索、可疑物排除、各类监控信息感知与报送作业,并对机器人所报送信息进行集中展示与系统管理;综合集成各类信息的基础上,实现对监控对象的针对性控制;通过卫星通信系统将信息上送远程指挥中心,为指挥决策提供依据。几款机器人作为移动的“眼睛”,可根据需求搭载各种不同的标准话传感器,从而为用户提供可扩展的态势监控与显示,支持rccs实现分散采集、集中指挥的管控策略。

系统介绍:

机器人指挥中心系统基于移动式检测平台,能可控、按需地实现对检测对象的动力运行状态、环境状态、安防状态等进行监控。系统具有高效、可靠的数据通讯,可视化的数据展示,可定制的告警策略,以及多样化的报表功能等。通过该系统用户可实时掌握检测对象的状态并做出必要的指挥决策;灵活的组态方式主要支持用户根据需求进行系统功能的快速配置。

主要功能:

机器人指挥系统

应急组网

通过车载通讯基站、远端中继设备以及移动终端,实现在现场快速部署通讯网络,负责视频、音频信息的采集和传输。通过车载微型通信系统实现与远端指挥控制中心之间的远距离信息传输。

数字地图

指挥员在地图上可以直接看到机器人所处位置。指挥员还可以在地图上标注已探明物体或目标的位置、行动路线等信息,并与前方操作终端分享。

实时视频信息

机器人的视频信息分为数字视频(微型、小型机器人)、模拟视频(飞行机器人)。模拟视频通过dvs转成数字视频后通过ip网络传给指挥中心显示在屏幕墙并存储在视频存储服务器。

应急指挥调度

采用车载调度系统与现场调度终端,实现对机器人操控人员远程调度。

机器人环境监控

温湿度监控

系统兼容数字和模拟的温湿度采集模块,具有温湿度联动控制功能。

动力监控

电池组监控

通过配备电池组综合测试仪,实现对观测现场电池组电池电压、电源温度、电源电流等参数的实时监控。

监控界面的可视化组态

可根据现场监控需要配置监控界面,是监控界面更有调理,监控信息一目了然。

告警分析与管理

根据告警策略,产生告警并产生声光报警。

告警短信提醒

将告警详细信息以手机短信发送给监控人员。

系统备份与恢复

周期备份系统数据,保证系统安全稳定运行。

用户权限管理

用户组分为三级:系统管理员、组态工程师、操作员。将用户分配到对应的工作组实现对用户权限的控制,防止用户越权操作。

报表管理

人性化的报表功能,可生成图形、表格等形式的报表。

android客户端

用户可通过android移动客户端远程访问机器人指挥中心系统。

wap版网站

用户可通过手机访问监控系统的wap网站,实现对机器人的远程监控






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