南京聚特机器人技术有限公司-918博天堂游戏

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营业执照
企业资质
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研发历程

南京聚特机器人技术有限公司成立于2012年底,是在第一批“南京市领军型科技人才引进计划”的支持下,依托东南大学机器人研究长达十年技术积累,兴办的现代产学研一体化企业。

南京聚特机器人技术有限公司致力于特殊环境作业机器人的自主开发,面向应用、针对具体作业需求是公司产品的定位,经过几年的产品化开发,已经完成多个行业应用的“作业机器人”。


营业执照
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社会责任:智造中国人的特种机器人

企业精神:诚信、严谨、团结、创新

公司定位特种环境作业机器人

918博天堂游戏的人才理念:以德为先,以才为重;人尽其才,才尽其用

经营理念:以创新为源泉,以科技为动力,满足作业现场的实际需要


研发历程

聚特公司自2012年11月成立以来,深得地方政府支持,一批志同道合的研发和管理人员,走到了一起,开始了为中国特种机器人发展做出贡献的创业之路。经过先期一段时间的努力,积累了大量的开发数据和大量的“实战”开发经验。

基于机密侦察、目标搜寻及极地探测等方面的目标定位,考虑到相关领域近5年的应用需求,聚特自创立起即以公司内部立项方式,启动并着力推进了如下项目的开发研究,相关项目同时申报了区、市科技发展计划项目、科技型中小企业技术创新基金计划项目等:

1)机器人系统关键技术、功能组件研发与应用,我们已经掌握的机器人关键技术包括:

机器人机构本体——多种尺度规格的系列通用机器人移动平台,轮式、履带式
机器人机械臂——具有多种作业能力的机械手臂及各种末端操作器械
各种电机控制技术——有刷电机、无刷电机、轮毂电机、伺服轮电机
机器人控制系统——具有各种功能构件接口标准的分布式机器人控制系统
机器人环境感知与自主导航——基于多传感器信息融合的动态环境感知技术、机器人局部导航全局定位技术
微型侦察机器人——可投掷轮式结构及智能遥控技术
机器人通信技术——无线多频段实时通信技术、机器人有线通信技术
机器人作业技术——人机协同,作业数据库学习系统
机器人集成指挥控制系统——多机器人协同作业的控制、调度、管理平台
机器人模块化设计
机器人产品化的工艺技术

聚特以上项目涉及多种技术领域,已经申报多项发明专利、实用新型专利、外观新颖性专利和软件著作权。

2)单兵背负式小型侦察排爆机器人系统与应用示范
  在专用便携式操作站遥控方式下,可在各种非结构化地面移动,除搭载图像、声音、温度等基本传感器外,还具有三维成像、二维障碍检查,目标识别等先进检查与识别功能。其同时搭载的多自由度操作机械手,可实现5kg左右重物的灵活抓取操作。适合于配置专人携带,应用于突发事件代替人进行排爆等危险作业。
3)可投掷式微型探测机器人系统与应用示范
  在智能终端遥控方式下,可在各种地形和狭小空间内灵活移动与穿梭,并集成多路图像、声音等信息的采集功能,防水、抗摔,可投掷到指定入口开始任务。适合于日常作业人员随身携带,应对突发事件的全地形范围侦察。
4)极地遥操作探测机器人系统与应用示范
  在南极科考平台环境下,通过卫星通讯系统的遥操作控制,完成科考平台有关设备的状态探测与信息传送。

5)巡检机器人

  轮式、轮带式巡检机器人,可以在各种环境条件下自动或遥控完成日常巡逻,可以搭载各类传感器(客户可以指定),可以广泛用于:化工园区、高铁、企事业单位、社会公共区域,满足日常巡逻。

6)轨道式巡检机器人

  采用轨道式结构,延固定轨道进行巡检的机器人。

7)金属表面爬壁式机器人

8)玻璃幕墙爬壁机器人

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